제품정보 감속기
감속기란 모터 등의 동력원의 출력축에서 얻은 동력을 기어(기어)를 이용하여 회전 속도를 줄여 출력하는 기계장치입니다.
입력측과 출력측의 기어 잇수의 비가 감속비가 되고, 출력축에서는 감속비에 반비례한 토크를 얻을 수 있습니다.
당사에서는 헬리컬 기어, 하이포이드 기어, 웜 기어의 3개의 기어 타입을 라인 업하고 있어 목적에 따른 모터의 사양이나 축 배치(평행축/직교축), 출력축 형상(중실/중공) 중에서 선택할 수 있습니다.
감속기 관련 정보
기어의 종류와 특징
당사 감속기에는 다음 5종류의 기어를 채용하고 있습니다. 각 기어의 특징은 아래 표와 같습니다.
| 하이포이드 기어 | 원통형웜 | 북형웜 | 베벨 기어 | 헬리컬 기어 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 기어(기어) |  |
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| 축 위치 | 직교축 | 평행축 | |||
| 엇갈림 | 교차 | ||||
| 효율 | 80% | 40～70% | 40～80% | 90% | 90% |
| 소음 | 조용한 | 매우 조용한 | 매우 조용한 | 보통 | 보통 |
| 기어 맞물림 | 미끄럼과 굴곡 모두 | 미끄럼 | 미끄럼 | 굴곡 | 굴곡 |
| 셀프록※ | 없음 | 예 (감속비 1/60) |
예 (감속비 1/60) |
없음 | 없음 |
※셀프 록：웜기어에 가지는 기능으로, 출력축측으로부터 입력축측을 돌릴 수 없는 상태를 말합니다.
일반적으로, 1단감속으로 1/60의 감속비의 것이 됩니다.
감속기 제품 일람
DC 브러시리스 기어 모터
DC 브러시리스 모터란, 회전자가 영구자석, 고정자가 코일로 되어 있어 정류자와 브러시가 필요 없기 때문에, 메인터넌스가 불필요합니다.
로터의 자극 위치를 검출하고 전류를 흐르는 코일을 전환하여 로터가 회전합니다.
따라서 DC 브러시리스 모터는 구동회로(드라이버)와 세트로 사용해야 합니다.
쯔바키 DC 브러시리스 기어 모터는 영구 자석을 사용하여 기존의 범용 모터에 비해 강력하고 컴팩트한 모터입니다.
모터 용량 0.2kW, 0.4kW, 0.75kW의 DC 브러시리스 모터를 라인업하고 있습니다.
※반드시 모터 본체와 드라이버 세트로 사용할 필요가 있습니다.
DC 브러시리스 하이포이드 모터
형번 DCHM～
직교축으로 컴팩트성을 추구한 하이포이드 기어 헤드 부착의 DC 브러시리스 모터입니다.
브레이크 부착도 표준 기종에 라인업. 통신 기능을 탑재하고 있어 각종 제어가 가능.
DC 브러시리스 모터라는 명칭이지만 AC 전원으로 구동하는 모터입니다.
※동작 원리로부터 DC 브러시리스 모터라고 불립니다.
- ・속도 제어가 뛰어나 부하 변동의 영향을 받기 어렵고 안정된 회전 속도를 실현합니다.
- ・회전자에 영구 자석을 사용하고 있어, 손실이 적고 고효율(IE4 상당)입니다.
- ・인덕션 모터에 비해 컴팩트하면서도 강력한 출력을 실현.
- ・속도 제어 범위는 1:25로 넓고, 저속역에서 고속역까지 운전 가능합니다.
사이즈
0.2kW～0.75kW
감속비
0.2kW：1/10～1/60
0.4kW：1/10～1/50
0.75kW：1/10～1/50
DC 브러시리스 드라이버
DC 브러시리스 드라이버란 DC 브러시리스 기어 모터의 다채로운 운전을 실현하기 위한 전용 드라이버입니다.
종래의 인덕션 모터와는 달리, DC 브러시리스 기어 모터에는 단자함이 없고, 케이블을 DC 브러시리스 드라이버에 접속하는 것으로, 전원 공급, 운전 제어를 실시합니다.
※반드시 모터 본체와 드라이버 세트로 사용할 필요가 있습니다.
DC 브러시리스 드라이버
형번 DCRD～
쯔바키 전용의 DC 브러시리스 기어 모터용 드라이버입니다.
속도 제어, 위치 결정 운전, 토크 제한 운전 및 각종 보호 기능을 탑재하고 있습니다.
- ・기어 모터의 운전 상황을 드라이버로 상시 감시하는 것으로, 다양한 제어가 용이하게 실현됩니다.
- ・복수의 통신 방식에 대응하고 있어 기존 설비에의 조립이나 가동 상황의 원격 감시를 용이하게 실현할 수 있습니다.
- ・모터, 드라이버의 과열 보호, 과부하 보호 기능이 있어, 이상 발생시에 신속하게 정지가 가능합니다.
- ・간이 유지 기능으로 모터 정지시에 모터축이 회전하지 않도록 제어가 가능합니다.
DC 브러시리스 모터의 기초 지식
내부 구조
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영구 자석제의 로터와 스테이터, 로터 위치 검지용의 홀 IC로 구성되어 있습니다.
고정자 구조: 브러시가 있는 모터와의 차이
일반적인 브러시 부착 모터는 모터 내부에 브러시라고 불리는 부품이 있으며, 정류자와 접촉하여 전류를 전환하여 모터를 회전시키는 구조입니다.
기계적 접촉을 반복하기 위해 브러시 마모가 발생하여 정기적인 유지 보수가 필요합니다.
한편, DC 브러시리스 모터는 회전자가 영구자석, 고정자가 코일로 되어 있어 기계적인 접점이 없습니다. 따라서 브러시 부착 모터와 같이 부품의 마모가 발생하지 않고 장수명을 기대할 수 있습니다.
로터 위치 검출 기구의 구조: 서보 모터와의 차이
DC 브러시리스 모터와 서보 모터 모두 로터의 회전 위치를 드라이버에 상시 피드백하고 있으므로 부하 변동시에도 안정된 속도 제어를 실현하고 있습니다.
서보 모터는, 로터의 위치 검출에 고정밀도의 엔코더를 사용하고 있기 때문에, 속도 정밀도・토크 정밀도・정지 정밀도가 뛰어나지만, 고비용입니다.
DC 브러시리스 모터는 비싼 엔코더 대신 홀 IC를 사용하여 서보 모터에서 속도 제어 기능만을 꺼냅니다.
저비용으로 서보 모터에 가까운 고정밀도 속도 제어를 실현할 수 있습니다.
